AGV

Automated Guided Vehicle / 自动导引运输车

床に敷いた磁気テープやQRコードなど、あらかじめ決められた経路をたどって荷物を運ぶ無人の搬送車。経路から外れた自律的な走行はしない。

AGVは、走行ルートをあらかじめ環境側に用意しておく方式の搬送車です。磁気テープ、誘導線、床面の二次元コードといった目印を車体のセンサーが読み取り、その上をなぞるように走ります。

導入コストが比較的低く、動きが予測しやすいのが利点です。決まった工程を高頻度で往復する用途に向きます。一方で、レイアウトを変更するたびに目印を貼り直す必要があり、通路に障害物が置かれると停止します。

近年は同じ車体でAGVとAMRの両方の走り方に対応する製品も増えており、カタログ上の区別は曖昧になりつつあります。