協働ロボット

Collaborative Robot / 协作机器人

安全柵を設けずに人の近くで動かすことを前提に設計された産業用ロボット。接触を検知して停止する機能を備える。

設置面積が小さく、段取り替えが多い工程に向きます。教示(ティーチング)が簡単な製品が多く、専任の技術者がいない現場でも扱いやすいことが導入の動機になります。

注意が要るのは「協働ロボットだから必ず柵が要らない」わけではない点です。柵の要否は、把持している対象物やツールを含めたリスクアセスメントの結果で決まります。鋭利な工具を持たせれば、ロボット本体が安全でも危険は生じます。

中国語では「协作机器人」と表記されます。