群管理

Fleet Management / 调度系统

複数台の搬送機に仕事を割り当て、経路の競合や渋滞を調整する上位のソフトウェア。台数が増えるほど効果と必要性が高まる。

1台なら不要ですが、複数台を同じ空間で動かすと、交差点での待ち合わせ、充電の順番、どの機体にどの仕事を割り当てるか、といった調整が必要になります。これを担うのが群管理です。

実務では、この部分の出来が現場の効率を大きく左右します。機体の性能が同じでも、割り当てが悪ければ空走が増えます。

既存の倉庫管理システムや生産管理システムとどう繋ぐかも検討事項です。連携の仕様はメーカーによって差が大きいため、カタログのスペックだけでは判断できない領域です。