LiDAR

Light Detection and Ranging / 激光雷达

レーザー光を照射し、反射が返るまでの時間から距離を測るセンサー。搬送ロボットが周囲の形状を把握し、障害物を検知するために使う。

LiDARは周囲をレーザーで走査して、点の集まり（点群）として距離情報を得ます。搬送ロボットでは、SLAMのための地図作成と、走行中の障害物検知の両方に使われます。

水平面だけを測る2D方式と、高さ方向も取得する3D方式があり、価格差が大きいのが特徴です。安全規格に対応した安全用スキャナと、地図作成用のセンサーを別々に載せている製品もあります。

黒い物体や鏡面はレーザーが返りにくく、検知が不安定になることがあります。現場に黒い樹脂パレットやガラスの間仕切りが多い場合は、事前に確認しておく価値があります。