磁気テープ誘導

Magnetic Tape Guidance / 磁条导航

床に貼った磁気テープを車体のセンサーで読み取って走行する誘導方式。導入が容易で停止精度が安定する一方、経路変更にはテープの貼り直しが必要になる。

最も古くから使われている方式で、価格が抑えられ、動きが完全に予測できるのが利点です。決まった工程を高頻度で往復する用途に向きます。

弱点はレイアウト変更への弱さと、テープの摩耗・剥がれによる保守です。フォークリフトが頻繁に通る通路では、テープの寿命が短くなります。清掃機が通る経路も同様です。

中国メーカーのカタログでは「磁条导航」または「磁带导航」と表記されます。安価な機種ではこの方式が中心で、SLAM対応機とは価格帯がはっきり分かれます。