航法方式

Navigation Method / 导航方式

搬送ロボットが自分の進む道をどう決めるかの方式。磁気テープ誘導、二次元コード誘導、レーザー（SLAM）誘導などがある。

選定の分かれ目になる項目です。床工事の要否、レイアウト変更への強さ、位置精度、導入コストが、この選択でほぼ決まります。

単一の方式ではなく併用も一般的です。通常はSLAMで走り、停止直前だけ二次元コードで補正する、といった組み合わせが実際の製品でよく使われます。

中国メーカーのカタログでは「导航方式」と表記されます。仕様表に行が無くても、説明文の中に「自主定位导航：采用二维码导航、激光SLAM导航…」のように書かれている製品があるため、表だけを見ていると取りこぼします。