位置精度

Positioning Accuracy / 定位精度

目標位置に停止したときの、実際の停止位置とのずれの大きさ。±mm で示され、値が小さいほど正確に停止できる。

コンベアや棚との受け渡しがある工程では、この値が要求水準を満たさないと荷崩れや積み替えの失敗につながります。人が介在せず機械どうしで受け渡す工程ほど、要求は厳しくなります。

達成できる水準は航法方式によって変わります。磁気テープ誘導は経路が物理的に固定されるため安定した精度を出しやすく、SLAMは環境の条件に左右されます。停止直前だけ二次元コードで補正して精度を確保する製品もあります。

中国メーカーのカタログでは「定位精度」または「停止位置精度」と表記されます。