二次元コード誘導

QR Code Navigation / 二维码导航

床に一定間隔で貼った二次元コードを読み取って現在地を確定しながら走る方式。高い停止精度を安定して出せる。

床のコードを読むたびに現在地が確定するため、走行中の誤差が積み上がりません。棚を持ち上げて運ぶ倉庫向けロボットで広く使われている方式です。

磁気テープと違って経路そのものは自由に取れるため、レイアウト変更にはテープ方式より柔軟です。ただし床にコードを貼る工事は必要で、汚れや摩耗の保守も発生します。

SLAMと併用し、通常走行はSLAM、停止直前だけコードで補正する、という組み合わせも一般的です。中国メーカーのカタログでは「二维码导航」と表記されます。