安全レーザースキャナ

Safety Laser Scanner / 安全激光扫描仪

人や障害物が機体の前方に入ったことを検知して減速・停止させる、安全規格に対応したセンサー。地図作成用のセンサーとは役割が異なる。

同じレーザーを使うセンサーでも、地図を作るためのものと、安全のために止めるためのものは別物です。安全用は規格に基づく認証を受けており、故障しても危険側に倒れない設計になっています。

検知の範囲は速度に応じて切り替えるのが一般的です。速く走っているときは遠くまで、遅いときは近くだけを見ることで、無用な停止を減らしつつ安全を確保します。

人と同じ空間で動かす場合、このセンサーの有無と等級は導入判断の要点になります。カタログに記載が無い製品は、メーカーに確認する必要があります。